Когато новия Mercedes Е-клас от серията W210 дебютира през юни 1995 година, салона вижда света по различен начин: за първи път Мерцедес има нова предница с 4 елипсовидни фара. Задната част също е раздвижена. Тези два дизайнерски елемента се отличават от предишните линии на W124 и са добре приети от експерти и публика. Веднага W210 получава прочутата награда за дизайн "Red Dot". Но не само формата отличава новата Е-класа - има над 30 технически иновации и много нисък коефицент на въздушно съпротивление от 0.27. Както и с моделите от W202, C класа, нивото на оборудване е в 3 варианта: CLASSIC, ELEGANCE и AVANTGARDE.

За разлика от CLASSIC, AVANTGARDE предоставя допълнителни екстри външно и в интериора - 10 отворни ляти джанти, хром по дръжките на вратите, броните и по страничните лайсни. Характерната радиаторна решетка е с 5 хромирани елемента и отвори боядисани в черно. Хром има и по варианта ELEGANCE, но AVANTGARDE също е с 16 цолови джанти, нови ксенони, опция с динамично управление на фаровете. За спортно настроените купувачи AMG версия е на разположение за всички варианти.

Екстри за сигурност и комфорт като стандартно оборудване

Всички варианти са с обилно стандартно оборудване, включително и допълнителни, които са били опции в предишната Е класа. Това включва електронна тракшън система (ETS), електронна авторизационна система, предни и задни електрически прозорци, датчик за външна температура, филтър за прах и трета стоп светлина. В областта на сигурността, новата Е класа е отново на челни позиции. Оптимизирано шаси, с по-големи зони на сигурност, 210 е най-сигурният автомобил в класа си като цялостен дизайн. Мерцедес са първият производител в света слагайки колани с ограничител като стандарт. Новоконструирани странични възглавници, сензор за дъжд, сензор за качество на въздуха на автоматичната климатична инсталация и ултразвуков парктроник (PTS).

Осем варианта на W210

В началото 210 се предлага в осем варианта - 3 дизелови: E220 Diesel (70 KW/95 к.с.), E 290 Turbodiesel (95 kW/129 к.с.) и E300 Diesel (100 kW/136 к.с.) и 5 бензинови E200 (100 kW/136 к.с.), E230 (110 kW/150 к.с.), E280 (142 kW/193 к.с.), E320 (162 kW/220 к.с.) и E420 (205 kW/279 к.с.). Четвърти дизелов двигател E250 Diesel е произвеждан само за експорт за Италия - той е същият добре познат 5 цилиндров, с по 4 клапана на цилиндър. Всички двигатели са добре познати от 124 и 202. При дизеловите двигатели, 2.9 литровият, редови, 5 цилиндров OM 602 DE 29 LA е новоконструиран: директно инжекционен с турбо и интеркулер - за първи път в Мерцедес кола. Сравнен с 3.0 литровият атмосферен, новият двигател с 2 клапана на цилиндър е известен с по-висок момент и нисък разход на гориво. Турбото с изгорелите газове, комбинирано с интеркулер доставя висок момент още от 2000 оборота и голяма мощност. Този двигател е първа стъпка на Мерцедес към автомобили с дизелова директна инжекция.

По-високият момент е също осезаем и в бензиновите двигатели на 210. Това включва промяна геометрията в горивната камера (E 200), повишаване в изместването (E 230) и модифицирането на инжекционната система (E200 и E420). Инжекционната система при 4.2 литровия е променена до HFM, при което обема на чистия въздух е прецизно подаван, контролните функции на инжекцията, запалването и акселератора са комбинирани с контролния модул на Bosch Motronic 1.0. Това пък позволява и електронен контрол на автоматичната скоростна кутия, с която Е420 е оборудван още от началото на производството му , да бъде интегрирана със системата на управление на двигателя.

Атлетът в Е класата

Шест месеца след появата на новата Е класа, спортна версия е добавена към моделите - E 50 AMG с 255 kW (347 к.с.) 5-литров V8 двигател от AMG, произлязъл от 4.2 литровия познат двигател. Автомобилът има обширни спортни черти - спортно окачване, ляти джанти с широки гуми и AMG оформление. Е 50 AMG, официалният наследник на Е 500 на 124, още в началото (както при Е420) е с нова електронно контролирана 5 степенна скоростна кутия, използвана едновременно в 8 и 12 цилиндровите модели на S-класата и SL. През юни 1996 година, новата автоматична трансмисия, заменя старата хидравлично управляема 5 степенна кутия на 4 и 5 цилиндровите модели. Новата трансмисия намалява консумацията на гориво, има подобрен комфорт, подобрява надежността и намаля разходите по поддръжка. В същото време 2.0 литровите двигатели работят по-равномерно с всмукващ разпределителен вал, който може да се регулира.

1996: S 210 елегантно комби с огромно място

Новото комби се появява през май 1996 и като предшествениците си има много от чертите на лимузината, но с невероятно вътрешно пространство - 70 литра повече. Както и при лимузините S 210 се предлага в CLASSIC, ELEGANCE и AVANTGARDE варианти. Както и при лимузината, всички технически иновации са представени в комбито като има и допълнения - подсилена структура на шасито за предпазване на резервоара при сблъсък отзад. Също задни облегалки за главите, триточкови колани и предпазни халки за багажа са част от стандартното оборудване. Под капака Mercedes Е-клас комби има същите двигатели както и при лимузините. В началото има 5 вида: 2.9 литровия Turbodiesel, 2 четири цилиндрови бензинови -2.0 и 2.3 и за първи път в комби 4.2 литровия 8 цилиндров. В допълнение вариант с 2.5 литров дизел е произвеждан за експорт за Италия. 4 и 5 цилиндровите имат 5 степенна ръчна скоростна кутия като стандарт, с опция за новата 5 степенна автоматична.

1996: Дълга база

Лимузина с дълга база е произведена за Тайландското кралско семейство през 1996 година. Тази Е 320 е съвместна разработка между Daimler-Benz и Binz и е замислена като 6 местна с напълно функционираща трета редица седалки. Базата е удължена с 97 сантиметра. Поради огромния интерес, основно от чужбина, дългата база на Е класата се произвежда на серии от Binz от края на 1996 година, продължавайки 30 годишното партньорство, което двете фирми имат в производството на модели с дълга база в средния клас от 1966 година. Binz произвеждат 5 и 6 цилиндрови дизелови и бензинови модели. Наред с версията с 6 врати и три реда седалки, се предлагат и модели 4 врати, като седалките отзад са разположени една срещу друга.

Първа специална защита в средния клас

Друг екслузивен вариант на 210 е произвеждана в отделен отдел във фабриката в Sindelfingen от април 1995: бронираната лимузина се изработва предимно ръчно. Този вариант е за сегмента от клиенти, които искат да бъдат защитени, но и да управляват сами автомобила. Поради голямото тегло, тези модели се предлагат с мощни двигатели, отначало Е 420, заменен през септември 1997 от Е 430. От март 1997 се предлага малко по-олекотена бронирана версия, покриваща стандарт B4, достатъчно сигурна срещу ръчни огнестрелни оръжия. Отначало този вариант е с 8 цилиндров двигател, но от есента на 1997 се предлага и с 3.2 литров V6. Основата за добра ефикасност при бронираните модели са вградените в каросериите елементи още по време на производството, както на тези от клас В6, а не следпроизводствени такива.

Експанзия на моделите

За една ограничена част от пазара, от 1996 Мерцедес произвежда E 200 Diesel ( за Португалия) и такси версията на E 220 Diesel с освободен двигател - само 55 kW (75 к.с.) за работа с растително олио и метил.
През 1997 година, двигателите на Е класата се модернизират. Първите модели са Е 280 и Е 320 през март, и двата V6, показвайки новия М112, произвеждан в ултра модерната Bad Cannstatt фабрика за двигатели, и са известни с доста напредничави нововъведения. Умно избиране на леки материали намалят тежестта с 25 % при редовите двигатели. Алуминиеви обшивки на цилиндрите, 3 клапана на цилиндър и двойно запалване позволяват разхода с 13 %. Друго нововъведение при V6 е системата Active Service System ASSYST, която анализира състоянието на маслото в двигателя, което пук позволява удължаване на интервала за смяна от 15 000 до 22 500 километра.

Всички движещи колела

Двата нови шестцилиндрови модела се предлагат също със системата 4MATIC.Въпреки същото име, има огромна разлика между двете системи - разработена като постоянно задвижване на всички колела, 4MATIC е комбинирана с Електронна Тракшън Система (ETS), която заменя за традиционалното заключване на диференциала. ETS се задейства автоматично ако едно от колелата превърти, повишавайки спирачното напрежение, докато специфичната скорост на диференциала е достигната, повишавайки момента на колелото, стъпило на твърда почва. Новите модели 4MATIC са разработени заедно с Steyr-Daimler-Puch Fahrzeugtechnik GmbH. Производството им също се осъществява в тяхната фабрика в Graz, Австрия. Каросерии в бяло, трансмисия, заден мост и интериора е доставен от Даймлер-Бенц, докато специфичните компоненти за 4MATIC са произведени или доставени от SFT. Съвместния Немско-австрийски проект е на базата на 20 годишно сътрудничество, произвеждайки G класата ( от W460 до W463). Представянето на новите 4MATIC става на 2 места - Е 280 през декември 1996, а 3.2 литровия през юни 1997.

1997: нова дизелова сила

Заедно с новите два V6 модела, през март 1997 се представя и нов дизелов вариант 3.0 литров, 4 клапана на цилиндър, turbodiesel и intercooler със 130 kW (177 к.с.), познат от S класата и G класата, правейки E 300 Turbodiesel най-мощния и бърз дизелов автомобил за своето време с максимална скорост от 220 км/ч и 8.9 секунди от 0-100 км/ч. Март 1997 идва подобряването на цялата серия 210, с изключение на 8 цилиндровите модели. Това включва авторизиращата система ELCODE, Brake Assist (BAS).

1997: Нови модели на 210

През септември 1997 на салона във Франкфурт IAA, Мерцедес представя 3 нови модела. Е 240 с 125 kW (170 к.с.) заменя 4 цилиндровия Е 230, давайки на клиентите една добра цена за 6 цилиндровия сегмент. Е 230 продължава да се произвежда за експорт. Е 430 (205 kW/279 к.с.) с 8 цилиндров М113 с 3 клапана на цилиндър, двойно запалване и ниско триещи алуминиеви стени на цилиндрите и накрая заместника на E 50 AMG, E 55 AMG с 260 kW (354 к.с.) 5.5-литров V8 двигател от AMG. За експорт новият E 200 Kompressor и E 250 Turbodiesel се произвеждат от Щутгарт за Гърция, Италия и Португалия, където заради данъчни причини тези модели заместват по-големите.

1998: Common rail технология в Е класата

Е 200 CDI и Е 220 CDI маркират новата супер технология CDI на Мерцедес Бенц през юни 1998. Тези двигатели се срещат в C класата но с различен момент и мощност. E 200 CDI 75 kW (102 к.с.) заменя стария атмосферен E 220 Diese, а  E 220 CDI с 92 kW (125 к.с.) допълва моделната програма. Заедно с добрия момент и характеристики, двигателите се отличават и с нисък разход на гориво и ниски вредни емисии. С началото на CDI ерата, предишния E 220 Diesel се произвежда само с 55 kW (75 к.с.) за растително масло, а Е 200 Diesel, който е бил за експорт се спира от производство.

Шасита за дълга база

Следвайки традицията от десетилетия, Мерцедес също предлага и шасита за 210. Както при предшественика от 124, тези шасита са базирани на комби модела. За първи път са доставени и нестандартни бази - VF 210 е със 74 сантиметра по дълга от комби. От 1996, първо E 290 Turbodiesel, а после E 250 Diesel ( експорт за Италия) Е 280 и E 220 CDI се предлагат като шаси. Новост е, че тези шасита не се произвеждат директно от Мерцедес, а Binz в Lorch е доставчик. Binz доставят каросерийната форма на комби модела,  после снабдяват външната част с механични и електрически части и интериора. След това оборудваните шасита се продават на различни фирми през завода в Sindelfingen, или остават в Lorch, където се преработват на линейки, а от септември 1996 също и в модели с дълга база. Други фирми, с които Мерцедес работи са Miesen в Bonn и Visser в холандския град Leeuwarden.Подобни аранжименти в сектора за катафалки са с фирмите Pollmann в Bremen, Rappold в Wülfrath, Stolle в Hanover и Welsch в Mayen.

1999: Фейслифт

След 4 години производство и около 1 милион продадени автомобила, Мерцедес освежава модела. Заедно с това се представят и нови CDI двигатели, възглавници на прозорците са стандарт и подобрена електронна система. Като цяло над 1800 части от най-успешния автомобил в този клас са модифицирани или подобрени, като цената е увеличена средно само с 2.9% или грубо 2 800 марки. Отличителното лице на Е класата е с нов преден капак и радиаторна решетка и покритие на бронята, сливащо се с каросерията. Също леко са променени и предните калници, позволявайки фаровете да се монтират по-ниско на по-красива позиция.

Голям момент от CDI двигателите

В Е класата два нови 5 и 6 цилиндрови двигателя с common rail direct injection, турбо с варираща турбина на дюзите са представени - E 270 CDI 125 kW (170 к.с.) с максимален момент от 370 NM при 1600 оборота, което е с 23 % повече от предишния 5 цилиндров дизел, но с разход от 6.9 литра на 100 км.
Още по-мощен е 6 цилиндровия E 320 CDI -  145 kW (197 к.с.) с директна инжекция, 470 NM между 1800 и 2600 оборота, което е с 42 % повече от предишния 6 цилиндров двигател. Разход от 7.8 литра на 100 км.
Като цяло, през 1999 210 се предлага с 10 различни двигатели с мощност от 85 kW (115 hp) до 260 kW (354 hp). 8 цилиндровия E 430, лимузина и комби, се предлага и с опция 4MATIC. На двата икономични 4 цилиндрови CDI двигателя, от юли 1998 се монтира и променящо се турбо, повишавайки мощността с 14 % - E 200 CDI вече е с 85 kW (115 к.с.), а E 220 CDI с 105 kW (143 к.с.).

6 скоростна кутия

За дизеловите и бензиновите модели до 2.8 литра, Мерцедес конструира нова 6 скоростна ръчна скоростна кутия и са оборудвани с нея стандартно. Шестата предавка е като овърдрайв. Също и 5 степенната автоматична скоростна кутия с електронно управление Touchshift е подобрено оперативно удобство. Мерцедес продължава да следва успешния дизайн оборудване. Вариантите CLASSIC, ELEGANCE и AVANTGARDE са с повече индивидуални линии и подобрено оборудване. В допълнение към Електронната програма за стабилност (ESP) и въздушните възглавници над прозорците, се добавя и мултифункционалния волан от S класата. Централният екран на таблото информира водача не само за основните - стерео, телефон и други системи, но и предлага възможността за програмиране на индивидуални настройки, които да се показват с натискане на бутона на волана. Като опции се предлагат някои екстри от S класата - вентилирани луксозни предни седалки, динамична навигационна система (DynAPS) и най-новия cockpit management and data system COMAND с интегрирано радио, касетофон, TV приемник и навигация.

2000: Сила от компресор

От средата на 2000, ново конструиран 2.0 литров бензинов двигател за по-добра динамика се монтира в Мерцедес Е - класа. 4 цилиндровия, който се монтира и в С класата и CLK, е с мощност 120 kW (163 hp) и измества 100 kW (136 к.с.) 2.0 литров в Е 200. От 2500 оборота новият комресорен агрегат генерира максимален момент от 230 NM, което е с около 21 % повече от предшественика и е по-бърз с 1.1 секунда от 0-100 км/ч  за 9.7 секунди, комбито с 0.9 за 10.1 секунди. Подобрението се отразява и при максималната скорост - 222 км/ч при лимузината и 212 км/ч при комбито - с респективно 13 и 14 секунди повече от предишния модел.
Тъй като 4 цилиндровия има постоянно максимален момент между 2500 и 4800 оборота, той лесно и без усилие може да се ускори дори когато е на 4та или 5та предавка. Например 19.6 секунди ускорение от 60 до 120 на 5та. Разхода на гориво е свален с 0.2 литра в сравнение с предишественика си  на 100 км и е 9.1 за лимузината и 9.6 за комби. Двигателят покрива и строгите стандарти за вредни емисии EU4/D4, като по този начин новите собственици получават бонус от DM 600 при първа регистрация.
В последната година от производството на серията, други модели също се подобряват. Е 240 е заменен с 2.6 литров, което вдига момента със 7 % и дава по-голяма гъвкавост при изпреварване. Новата лимузина се ускорява до 100 км/ч за 9.3 секунди, а комбито за 9.5, което е с 1.2 секунди по-бързо от предишния модел. Mercedes Е класа на серия W210, напълно потвърждава традицията на своите предшественици: като най-успешен автомобил в горния среден клас, лимузината представена през 1995 и произвеждана до 2002 дори разширява пазарния си дял повече от предшественика си. Като цяло са произведени 1 374 199 лимузини и 279 238 комби модела.

Поглеждайки назад за комби модела на 210, Auto-Bild, Германия пише в брой 5 от 2005год.:
Мерцедеса е почитан от постоянно пътуващите, които са благодарни на ниските разходи. Изработката е здрава, обслужването лесно и нещо важно, нито един от 14те двигатели в комби модела не изисква специално масло, а обикновените ( МБ 229.1 и 229.3 ) са напълно достатъчни. Въпреки това, оборудването е надеждно и двигателни повреди са практически непознати.
Снимки на Mercedes E класа W210 Видео представяне на W 210.