Колега, не съм карал G-класа затова не говоря от личен опит, но намерих из други форуми следното:
TC=transfer case
Изписването на грешката най-често води до смяна на серво мотор, затова е хубаво да го погледне специалист, но има и начин за зануляване на грешката (който понякога работи, понякога не):
1. Превключваш на неутрална предавка
2. Натискаш от централната конзола 'Low' и задържаш за около 10 секунди
3. Натисни 'High' и задръж за около 10 секунди
Тука има колеги с опит в G-класите, нека и те се включат с по-компетентно мнение.
Успех!

P.S. А като си оправиш проблема, сложи няколко снимки да се порадваме на джипката в ето тази тема:
http://mercedes-bulgaria.com/forum/nashite-avtomobili/